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挂桶式垃圾车也叫做自装卸式垃圾车，是通过挂桶提升机将垃圾桶从车侧自装卸收集转运的一种垃圾车。
侧装压缩式垃圾车具有挂桶式垃圾车的功能，在自装卸式垃圾车的基础上增加了多节缸液压推铲，对垃圾进行压缩，提高垃圾箱内的垃圾密度，增加装载量，提高转运效率。
除了这些相同和不同的地方，卸料方式也有所区别：
挂桶式垃圾车的后门不用承受压力，所以一般是普通自卸式后门，箱体可举升，举升后门自动打开，垃圾实现倾倒。
侧装压缩式垃圾车的后门需要在压缩过程中承受压缩推铲的压力，所以采用液压锁紧上开式后门，卸料时用推铲将压缩后的垃圾直接推出车厢。用户有特殊要求的，可以另行加装箱底自卸顶。
在一个不同就是箱体样式：挂桶式垃圾车的提升机有些会凹入箱内，这样是为了保证外形尺寸的宽度，因为提升机会占据一部分宽度，如果在箱外会导致箱体宽度变小，容积变小。见下图：
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侧装压缩式垃圾车因为内部有压缩推铲，所以不能讲提升机凹入箱体内，这样的话会导致箱体的宽度比同车型的挂桶式垃圾车稍窄一点。
以上是挂桶式垃圾车和侧装压缩式垃圾车的主要异同。需要了解更多挂桶式垃圾车和侧装压缩式垃圾车等垃圾车环卫车的朋友，可以随时咨询！
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